Sale privado cuando arranco me salta la primera y después todo normal

Lo he llevado a muchos mecánicos y no dan con la falla, mientras lo acelere suave el carro anda perfecto y hace todos los cambios pero al acelerar a fondo o bruscamente suben mucho las revoluciones ha… 

Hola buenas noches, tengo un problema con mi Corolla Babycamry y es que me bota la 4ta velocidad, consulte a varios mecanicos y uno de ellos me dice que solo debo cambiarle el selector de velocidad o… 

El carro se priva cuando va cambiar a segunda

Porque la caja no cambia de primera a segunda y se priva

Acopla las velocidades pero no arranca esta como privada