Hola si en algún momento olía a closh quemado es por que los discos se quemaron
También puede ser la turbina que se le desgastaron los discos tuve un caso con mi auto le paso exacta mente igual y al destapar la caja tenia dos discos quemados y al reemplazarlos quedo nuevamente dando marcha hacia delante
Te recomiendo destapar el envase de la liga o liquido para frenos, llenar la tapita del envase de este liquido y añadirlo a la caja, me sucedio igual y de esta manera lo solucione.
También puede ser la turbina que se le desgastaron los discos tuve un caso con mi auto le paso exacta mente igual y al destapar la caja tenia dos discos quemados y al reemplazarlos quedo nuevamente dando marcha hacia delante