A que se debe que se encienda este mensaje en la pantalla

Le cuesta encender y en el panel de la radio aparece un mensaje sistema check

Hola amigos, lo que pasa con mi vitara es que cuando la enciendo prende de manera normal, pasa un rato a manera de hacerlo calentar y aparece un mensaje de que existe una falla en es ESP (sistema de c… 

Me aparece ese mensaje y no puedo ponerlo en marcha

Aparece este mensaje en el atablero

Me aparece un mensaje previsión de acire