Testigo de problemas eléctricos constante

Renault Kangoo 2005 Kangoo 1.9 Diesel (F8Q) 246000 kms
Buenos días, describo el problema:

El testigo se enciende constantemente, al pricipio, yo apagaga, dejaba que caliente y se iba esa señal. Ahora queda encendido, el motor arranca pero no acelera, puede ser el sensor de velocidad que esté trayendo problemas?
Waycool de Argentina hace 3 años  
WA
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