Tenía problemas para hacer el aprendizaje de mi BSI con el Planet 2000, sin embargo, después de intentarlo cientos de veces logré encontrar la manera. Se ingresa a piezas de recambio, Cajetín de Servicio Inteligente, Luego Sustitución Cajetín Servicio Inteligente; ingresar el VIN, luego programar todas las opciones del carro como elevavidros, techo, luces, etc, luego sale un mensaje de telecodificado automático (SELECCIONAR QUE NO o F4), son dos veces que pide telecodificado automático, y luego llega a la opción de ingresar el código de seguridad el cual es de 4 dígitos y listo. Posterior a esto, ya sale la opción de aprendizaje de llaves y se programan con el mismo código de seguridad que se le ingresó a la BSI. Asunto arreglado