Puede que se hayan gastado las pastillas (balatas) o falle el sensor de ellas, comprueba el desgaste y el nivel de liquido de frenos ya que cuando se gastan baja el nivel. Vota si te sirve el aporte para que puedas solucionar el problema
A mi me ocurre lo mismo. Lo he llevado al taller, me han mirado las pastillas y líquido de frenos y están bien. Me han dicho que es porque falla el sensor de las pastillas.