A veces cuando enciendo el carro y meto drive o reversa se escucha un golpe alguien podrá decirme a que se debe? Debo comentar que esto no es siempre

No avanzo cuando acelero ni para adelante ni de reversa

Buenas quiero saber porque mi carro no avanza cuando pongo reversa tengo que acelerar a fondo para que se mueva un poco, pero si esta en una pendiente no se mueve para atrás. La falla sólo en en rever… 

Cuando pongo reversa en mi auto, da un leve golpe, que podrá ser?.

Cuando paso el cambio de Da reversa se siente un golpe, pero sigue normal

Tercel 99 se teparò transmisión pero en reversa da golpe.