Hola amigos tengo un problema en la transmisión en baja no agarra bien la velocidad pero ya en carretera hace bien los cambios

Mi problema es cuando voy en marcha a baja velocidad la primera y segunda velocidad muy bien pero tercera cuarta y quinta las brinca muy rapido despues me aparece en testigo de fallo de transmision lo apago y enciendo vuelve a la normalidad le meto un poco de mas velocidad y funciona perfectamente al igual en manual seria de mucha utilidad sus respuestas