Mmm eso de truena no es muy claro, cuando le pones velocidad y tiene freno estacionario es normal que genere torcion y se escuche como que "truena", el nivel de aceite lo revisas al momento de quitarle el tapon del diferencial debe de estar justo en la rosca del tapon incluso posiblemente tire un poco al quitar el tapon, si solo truena al poner reversa posiblemente sea tu transmision