No me pulga el coche

Mercedes Benz CLASE ML 2000 270 cdi 170000 kms
Despues de desmontar y montar las pinzas de freno de procede a pulga y no pulga teniendo el coche en marcha tengo tres testigo encendido BAS ESP, ETS, ABS
FELIPE de España hace 6 años  
FE
7 casos 
Edgar Rodríguez R de Costa Rica hace un año
Buen día, Edgar de Costa Rica. Hoy a mi choche que es un ML ML280 CDI modelo 2008, diésel, se le encendió la luz de ABS y EPC, siendo que de repente en la autovía el coche empezó a frenarse solo como si le hubiera tocado el pedal del freno pero no fue asi. Solo lo regresé al garaje. Alguien con alguna sugerencia respecto del daño. Gracias.
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