Buenas tengo una mercedes c230 sencillo y en ocasiones prende el testigo de ABS y no cambia de 2da marcha lo tengo que volver a apagar el motor y al prender de nuevo desaparece y sigo pero no puedo estar así al ir rápido también hace un zapateo del freno podría ir juntos o cual es el problema?. Se me pueden dar una solución por favor... gracias