Se prende las luces ABS y no cambia de marcha de 2da

Mercedes Benz CLASE C 1999 4 puertas motor 1.8 sencillo 178165 kms
Buenas tengo una mercedes c230 sencillo y en ocasiones prende el testigo de ABS y no cambia de 2da marcha lo tengo que volver a apagar el motor y al prender de nuevo desaparece y sigo pero no puedo estar así al ir rápido también hace un zapateo del freno podría ir juntos o cual es el problema?. Se me pueden dar una solución por favor... gracias
Miguel Martinez de Paraguay hace 4 años  
MI
5 casos 
Salek de otro hace 3 años
Hola amigo, me paso lo mismo, quisiera saber como arreglarlo, gracias, [email protected]
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