El carro queda libre con la velocidad puesta después de haber frenado

Hyundai Santa Fe 2005 sv 2.7L 200000 kms
Que podría ser si lo apagas y lo arrancas camina y si frena queda libre y ay que apagar lo para
Que vuelva a caminar y vuelves a frenar deja de caminar
Y.M. de Estados Unidos hace 8 meses  
Y.
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