Que tal, prueba con extraer y limpiar bien solo con un trapo húmedo los 4 sensores del sistema ESP ubicados detrás de las Ruedas. A mi me pasaba lo mismo y lo solucioné de esa forma. Tienes que quitar las Ruedas de a una y con un destornillador torx los extraes, usa WD40 o similar porque se traban con la tierra, otra ayuda para encontrarlos tienen cableado con ficha.
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