Mensaje caja de cambios averiada

Ford Focus 2009 Europa  110000 kms
Hace una semana me prendio el mensaje de "Caja de cambios averiada" comenzó a golpear en los cambios y tardaron mucho cada cambio, me orille lo apague lo volví a encender y funcionó sin problemas, 7 días después me vuelve a suceder y lo solucione de la misma manera, alguien que le haya pasado esta falla y como la resolvió u opiniones. Gracias y saludos!!!
AndresReyes de México hace 7 meses  
AN
4 casos 
Estefany de Chile hace 7 meses
Pero yo no lo puedo arreglar
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