Problema con las revoluciones

Ford Focus 2001 5 puertas 1.6i 100cv 164000 kms
Estando el coche estacionado pero arrancado al acelerar va bien pero cuando intento mantener entre 2000-3000rpm no se mantiene. Es decir yo mantengo el acelerador sin mover pero el motor empieza a funcionar como fallando y bajando de revolucion,y por este motivo fallan lis gases y no puedo pasar la itv.
Agradecería la ayuda, un saludo de antemano.
Jose de España hace 6 años  
JO

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