Puede ser que tengas que cambiar la batería, a mi me pasó que empezó a hacer cosas raras como esa de deshabilitar la dirección asistida (lo que te sucede), se bajaban un poco las luces al entrar el ventilador... después de cambiarla (le puse una LTH Hi-Tech 47-600) ya no presentó esos problemas y mejoró su funcionamiento general, el problema puede ser porque la dirección asistida usa un motor eléctrico para que el volante se mueva con poca fuerza, y ese motor usa mucha energía, si la batería es vieja puede que ya no dé energía suficiente