Saber los motivo y problema que tenga la caja de velocidad ,y enciende el check engine

Meto los cambios de mi jeep Ford explorer automático, y no se mueve ¿que puede sucederle? Ayuda por favor

Tengo una Ford Explorer 2005, cuando inicio la marcha al hacer el primer cambio de velocidad la transmisión lo hace de forma brusca y siento como si diera un golpe con algo. Le he desconectado la bate… 

Hola amigos tengo un golf 97 pero los cambios entran muy duros y no suave como debería de ser a que se debe ese problema? Si alguien sabe me ayuda

El carro enciende pero no hace los cambios la palanca de los cambios esta suave

La caja cuando muevo la palanca suena mucho y el carro se mueve cuando la muevo es normal.