Tarda para reconocerla 1era la 2da, y la D una vez q la agarra sobre carretera ace los cambios normales la reversa la agarra sin problemas el detalle es cuando te vas a estacionarla al mover la palanca
No especificas si has realizado alguna otra acción por lo que te sugiero empieces por lo básico que es revisar nivel de aceite de la caja y su color, al igual ya necesita afinación y por eso te realiza ese detalle. En caso de que lo hayas realizado, lo más probable es que sea fuga interna de aceite y esto es porque necesitas cambiar los sellos internos que al perder su capacidad de sellar pierde fuerza la caja y no permite los cambios de velocidad y otra probabilidad es la turbina que necesite ser reparada (si se puede) o reemplazada