Se patina la reversa poca fuerza hacia delante funciona excelente la reversa es el problema

Hola buenas tardes quería saber si alguien a tenido este problema y si me podría orientar. Cuando meto reversa entra perfectamente pero al acelerar hace un ruido y se patina pero cuando dejo k avance… 

No da marcha de reversa, pero si avanza

Cuando meto la reversa si la da pero si le acelero se patina pero la sigue dando o como que da un golpe

Al querer meter la reversa como que patina la transmision

Se patinan las velocidades y no entra la reversa