No puedo encontrar como se pone la reversa

Tengo una Ford f150 de repente le dejo d funcionar la reversa, cuando estaba estacionado de bajada, le puse la reversa y se echó poquito para atras y se escucho un tronido y de ahí ya no funciono, per… 

En la transmisión automática funciona bien la posición de reversa 1 y 2 pero en drive no funciona

De un momento a otro dejo de funcionar la reversa

Por qué no me funciona la reversa

Todo funciona, nada mas la reversa no.