Mi camioneta se apaga cuando le cambio a directa, péro cambio a reversa y no se apaga que podria ser?

Hola miren el problema se presenta de la siguiente forma en reversa agarra altiro la caja pero coloco la d y demora un poco en agarrar pero la agarra lo siguiente que le susede es que se reboluciona m… 

Al querer pasar el cambio a primera, se pasa directo a reversa

Mi carro cuando está en directa o reversa y está parado da bringuitos

Empezó a trabarse la reversa, en directa no hay problema