No entra de 2 en adelante

Mi problema es q mi camioneta en carretera cuando entra la sobre marcha a veces se me baja de cambio y si me pasa en un semáforo se quiere arrancar en segunda tengo q bajar a primera

Hola muchas gracias espero que me puedas ayudar, tengo bloqueado el motor debido a que me sale mensaje de caja de cambios en directa, pero el selector lo tengo en parking que puedo hacer para desbloqu… 

No entra la reversa y la directa

Buenos días, cuando coloco la D(directa) si no lo hago con fuerza hacia abajo no entra, pero en el tablero marca la D y si lo hago suave a veces entra pero se sale, cual sera el problema.

No me entra bien la primera aveces directamente la tercera