Habría que ver específicamente de dónde viene el ruido, podría ser un rodamiento dañado. Si efectivamente es la homocinética, lo mejor es cambar todo el conjunto.
Una vez que desarmas la rotula inferior y la tuerca del semieje , se saca el fuelle de la homocinetica y con un golpe con un martillo de goma se saca , no se hace con un martillo comun, una vez afuera fijate como esta el juego interior