A mi camioneta le pasó, cuando aprietas el seguro de la palanca, por el lado de adentro de la misma, hay una guaya con unos retenes plásticos en cada extremo (un extremo está en el botón de la palanca y el otro extremo va hacia la caja), dicho retén se rompe, se vuelve frágil (con el calor, los años, etc), hay que reemplazar la guaya y problema resuelto.
Te encendio el check engine? si se trabo puede ser por 2 o 3 causas, el chicote ke va de la palanca a la caja se atoro o con algun golpe de bache o tope se pudo doblar el soporte de ese chicote aunke es casi improbable, o la caja de cambios tiene falla, y la tercera, no habras accionado el posicionador de cambios por error o alguien lo haya hecho, es el orifico que esta al lado de la palanca donde le metes una llave y la giras para poner algun cambio manualmente.