Código u1417 prende y abs

Me sale el código P0069 Baro/Map. Ya cambie el sensor por uno original, me da las referencias de voltaje correctas al encenderlo y poner el multimetro. La falla persiste, le borro el código y después… 

Tengo el codigo p2096 ya le hice el mantenimiento, cambie aceite, limpieza de cuerpo de aceleració, sensor maf, sensor de oxigeno y el codigo no se apaga, cambie bujias y en el cilindro 1 salio con ca… 

Se prendieron los siguientes códigos p017100 p117800 p017400

Prenden
Todos los codigos

Saludos tengo un Altima 2013 no quiere prender y no da codigo