Responde bien pero cuando meto reversa vibra y también al llegar a un semáforo en drive vibra y tengo que cambiar a parking saludos

Hola amigos, tengo una Outlander año 2007, caja automática. Al poner reversa el motor se apaga. Después de eso lo puedo prender sin problemas, pero cada vez que pones reversa el motor pierde fuerza y… 

Me estacione y al momento de dar reversa, no pude hacer el cambio de ahi brinco y ya dio reversa pero hoy ya no entró ya se le había hecho cambio de aceite outlander 2005 5 puertas 4 cil

Se queda en reversa no se ponen en parking

Cuando meto la primera, a veces se me va para la reversa

Solución al problema x que la reversa si funciona neutral y el parking menos el drive