Se me enciende la luz del asc y el coche pierde la fuerza tengo que parar y volver arrancar para que se apague

Hola el problema es en parado cuando muevo la palanca del cambio automático hace como un golpe y no muevo el coche se enciende la luz asc off
Y entra en modo avería motor

No muy a menudo se me enciende las letras en amarillas ASC OFF y el dibujo del coche derrapando se queda encendida mientras q estoy andando y cuando lo apagó y vuelvo a encenderlo de quita ya me a pas… 

El asc está prendido y no se apaga manualmente ¿qué puede ser y cómo podría solucionarlo?

Se encendio la luz asc y no apaga

Me sale activado el asc off del carro