Luz de frenos y anti coleo encendido

Mitsubishi Montero 2006 5 puertas 3.8 V6 181000 kms
Cuando voy conduciendo se enciende en el tablero la luz de freno, la luz del ABS y la luz del anti coleo Y suena un pito. Luego el freno se pone duro. Que será eso??
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Ana Santana de Venezuela hace 5 años  
AN
1 caso 
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