Se apagó de pronto da marcha pero no arranca

Hola que tal amigos, quien pudiera orientarme sobre el problema que tiene mi camioneta, ya que la transmisión de repente como que se neutraliza y tengo que apagar el carro y esperarme un rato para fun… 

La camioneta patea antes de llegar a los 40 km ( cuando uno la mete en manual ) de 2 a 3 quito el acelerador y hago el cambio, y no patea en lo absoluto pero si la pongo en DRIVE patea para cambiar de… 

Problemas al abansar abansa despacio al querer meter el segundo cambio se acelera y batalla para entrar ahora estoy parado y solo funciona la rebersa que puede ser ya nisiquiera abansa

Y solo en segunda abansa y

Enciendo la pacifia y meto reversa ,
Al momento de meter marcha asia adelante (D) abansa pero solo abansa en un solo cambio quiero saber como solucionar este problema