Direccion dura

Mini Cooper 2006 4 puertas, motor 1.6 50000 kms
Hace unos dias, iba manejando mi mini cooper S R53 y se puso la dirección dura, al llegar a mi casa y estacionar el vehiculo a las hora fui a probar y la dirección estaba bien. Ahora sigo utilizando el vehiculo y en algunas ocasiones se me vuelve a poner dura la direccion, que podria ser?
Natalia Castillo de Chile hace un año  
NA
1 caso 
Tooni80 de México hace 5 meses
A mi pasó igual en un r53 2006 se puso dura pero después ya se le quitó, pudiste saber cual era la falla gracias
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