Hola Carlos cómo te va yo te puedo ayudar. Esa falla se debe al testigo de control de ASR/BAS. Hay un problema recurrente en la fusilera dónde el fusible no hace contacto con la plaqueta. Se trata de una de las fusileras horizontales. Busca en el manual de fusibles, qué fusible pertenece a las siglas ESP ASR BAS. Deberás desarmar la fusiblera quitando todos los fusibles u encontrarás ese fusible con los contactos carbonizados y con signos de haber levantado temperatura. Con lo cual no habrá continuidad eléctrica. Podrías limpiar el contacto y cerrarlo un poco con una pinza de punta y vas a solucionar el problema. Pero con el tiempo este vuelve a suceder. Lo mejor sería reemplazar el porta fusibles por uno individual.
No en este momento. Saca una foto a la fusiblera y te lo marco. No se si recuerdo bien cual es, pero te vas a dar cuenta al desarmar. Creo que en este post hay una respuesta mía a otro usuario con fotos y detalles. Gracias por tu calificación.