Se cambiaron y sigue dando error

Se me queda la luz del abs medio encendida pero el coche va bien que puede ser las pastillas de freno están nuevas

Hola en mi Mercedes a veces me sale en el ordenador error de sistema eléctrico, abs y pastillas de freno cuando ocurre no me cambian las marchas se queda en primera y no cambia es automático y manual, me dijeron q era del cambio pero lo llevé a los cambios y de eso no era lo llevo al mecánico y no sabe q es, alguien me puede dar alguna solución?, gracias

Buenos dias, muchas veces cuando acelero de golpe el cambio queda bloqueado y no cambia, ni aunque lo intente de manera manual ni de manera automatica. Lo soluciono apagando y encendiendo pero es un fastidio cuando sucede en autovia o similar. Hoy me paso diferente que acelere de golpe y salto el aviso de que los frenos no funcionaban... consegui frenar reduciendo de marcha y luego con el freno de mano... esto ya es mas serio. Alguna idea? puede ser fallo electronico o que en efecto las pastillas esten desgastadas o algo?
Muchas gracias por su ayuda! en cualquier caso el lunes lo llevare al taller