Prende luz del brake

Mercedes Benz CLASE E 2004 4 puerta 6 cilindro motor 320 80000 kms
Se enciende la luz del traje y dice acudir al taller hace dos años le cambie el sbc
Romel de Venezuela hace 6 años  
RO
1 caso 
Joey3003 de Puerto Rico hace 2 años
E320del 1996 prendió luz de releas Brake y cuando empieza la marcha prende luz roja y suena alarma Que puede ser?
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