Se esta quedando rigido atras

Tengo un Mercedes clase E 350cdi 4 matic el coche cuando lo aparcó al día siguiente amanece caído de adelante que podría ser

Iba marcha atrás para salir del estacionamiento y el volante se bloqueó y no gira ni a la derecha ni a la izquierda solo va hacia delante y atras.

Hola he cambiado la suspensión trasera y resulta que se ha quedado muy rígida

El volante esta muy rigido

El auto sube y baja bien pero la suspension queda rigida,cual podria ser el problema y desde un scanner no nos deja entrar