@CristianA mi me salía varias veces, tengo un escáner y me daba el fallo del sensor de velocidad de una de las ruedas, lo compré y lo mandé a cambiar, el que me lo cambió me dijo que muchas veces cuando un sensor falla el carro hace este tipo de cosas, así que podría ser algún sensor en su caso también.
@yarolinuxVale muchas gracias, lo lleve al taller y me han cambiado el aceite de la caja que le tocaba y de momento no me ha vuelto a dar problema un saludo gracias!