Buen día les comparto mi experiencia con un CLA 200 2021 nuevo al mes de uso el vidrio el copiloto ya no sube cunado cierras la puerta, ese auto tiene un mecanismo que la puerta no tiene marco por ser un coupé solo tiene vidrio no marco de puerta los cuales suben y bajan unos centímetros al abrir o cerrar las puertas, esta función no es des activable y lo hacen como un estándar europeo mi problema empezó cuando el vidrio del copiloto al abrir la puerta se bajaba mas de lo normal y no subía al cerrarla a menos que lo subieras con la botonera y al subirlo se bajaba solo y así hasta que se normalizaba, después de parar el auto por un par de horas volvía hacerlo se desprogramaba y al bajar las puertas pasaba lo mismo quiero compartir como lo solucione por si les pasa igual

Al abrir la puerta y presentar la falla haces esto:

1. - entra al auto y cierra la puerta
2. - abre switch a ignicion antes de marcha
3. - presiona bajar el vidrio en la posicion 1 del switch es decir no en automatico solo el primer paso, cuando llegue abajo mantener presionado por 2 segundos. Sin soltar el boton
4. -presiona subir solo en el paso 1 del switch no jales hasta el fondo cuando llegue arriba topa y se baja unos centimetros otra vez solo, ahi suelta el boton y aprieta otra vez subir y manten por 2 segundos.
5. - el vidio subira y se mantiene arriba ahi se reprograma ya que le has idicado donde es abajo y arriba al tope. 6. - cierra el switch y listo se ha reprogramado la ventana.
Espero y les sirva la informacion cabe mencionar que lo hice desde el puesto del copiloto con el switch de esa misma ventana no la consola central del piloto, hay otros procedimientos que mantienes 10 segundos para reprogramar en mi auto no fiunciono nada solo este proceso que describi.
Saludos.