Caja se queda trabada no pasa a reversa ni a parking

Mercedes Benz CLASE C 2007 280 elegance 125000 kms
Cuando muevo la palanca de parking a D o R por primera vez, funciona bien la caja, pero si vuelvo a regresar la palanca a su posición de P, la palanca se traba y no avanza, necesito pisar y soltar un poco el pedal de freno hasta que la palanca se libera y entonces la deja mover a P o a R...los demás cambios ya andando los hace bien.
Juan Ezequiel Álvarez de México hace un año  
JU
6 casos 
Naoy de Estados Unidos hace un año
También me pasa lo mismo con un C 240 4 Matic del año 2005,alguien podría ayudarnos???
Sandra de México hace 5 meses
No entra el Parking y la reversa, no deja sacar la llave es un c250 2004
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