No indica en el tablero que velocidad esta patea cuando se pone R o D

Carro mercedes C300 modelo 2010, a veces pongo la reversa y patea o jalonea al igual que el drive. De repente ya no lo hace y agarra normal las velocidades

Patea duro al acelerar a fondo y en ocasiones llega al punto de prender el indicador del motor pero al apagarlo se quita

Hola tengo un corsa 2003 y cuando lo arranco meto la primera velocidad y patea la caja me pueden aconsejar saludos

Patea la caja de velocidades al cambio de velocidad

La caja patea en 3 y en 5 solo esas velocidades