Check engine código P0455 posibles causas códigos

Buenos dias, al encender el Vehiculo de tira un codigo 143, es un Mercedes C 200 del 96. -
Busque muchisimo y no se que puede ser, ademas que tira un poco de humo negro.

Hola. Tengo un c180 2007. Se bloqueó la palanca automática en P. Me prendió el check y me sale un código con scanner p2000. Que lo busqué y me sale falla del filtro óxido de nitrógeno bloque 1... No e… 

Eso son los codigos que me tira el scanner

Tengo un problema con mi yaris 2012 lo escane y me da el codigo p0137 q dice voltaje sobre el circuito del sensor 2 banco 1 sensor 2. Quiero saber cual de los dos sensores es el del problema el sensor… 

No pasa del primer cambio y en el scanner me marca el código P1715