Problema grave de dirrecion

Mercedes Benz CLASE C 2001 4 puertas  149500 kms
Hola necesito que me ayuden tengo un Mercedes benz c240 2001 y tengo un grave problema en la dirrecion cuando avanzó a 40mph el carro como que se me trancan los frenos solos como 4segundos y vuelve normal después pero lo hace casi siempre so no entiendo el por qué lo hace y a 20mph la dirrecion me tiembla un poco...gracias nesecito que alguien me explique
Emilio de Estados Unidos hace 7 años  
EM
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