Problema al colocar marchas!!

Mercedes Benz CLASE C 1994 C280 w202 110000 kms
Poseo un mercedes c280 1994 (w202) funciona bien al pasar de P a N, D, 3, 2. En ocasiones después de hacer un recorrido con él al estacionar o aparcar el auto cuando voy a colocar P no quiere entrar la velocidad solo queda en N... No puedo pasar a reversa (R) ni a P. Solo puedo colocar D, para que puedan entrar esas marchas debo seguir rodando con el auto hasta que no se trabe al colocar la Reversa y P.

No tengo idea que podría ser. Me han comentado que puede ser algo del varillaje pero no tengo idea.

Si alguien me puede ayudar o le ha pasado lo mismo y pudo solucionarlo se lo agradecería.
Miguel Angel de Venezuela hace 8 años  
MI
1 caso 
El Mudo 711 de España hace 8 años
Seguramente es el modulo de la palanca de cambios la pieza cuesta 622 euros más iva aparte codificar más la mano de obra espero te sirva
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