En el tablero me aparece una luz roja con la letra H

Tengo un Yaris sedan 2006 1.5 y se me prendió una luz cuando fui a la playa que era una (F) roja. Tres veces de ida y 4 de vuelta. Me dijeron que se estaba calentando el motor vi el agua igual tenía poco pero cuando lo prendi para salir quede en pana por qué me salió en el tablero la imagen de la bateria. Necesito que me ayuden por qué me dijeron que era el alternador que mande a regular y limpie el radiador. Que será ?