En el tablero solo me aparece peligro de desplazamiento el cambio no esta en posición P y no me deja hacer ningún cambio pero si arranca

Hola qué tal tengo un A 190 automática mi problemas es que la caja ya no hace los cambios solo se queda en primera pero si activa la reversa y el drive en mi tablero aparece una F en lugar de D N o P

Me aparece en el tablero safe error y no me arranca q puedo hacer?

En el tablero aparece -28b

No aparece los cambios en el tablero

Tengo un Jetta 200 pero la tercera velocidad es la unica que funciona, ya le hice algunos arreglos pero solo en en esta velocidad se desplaza.