Adaptacion de pedal y bomba de clutch

Mercedes Benz CLASE A 2000 4 PUERTAS 80000 kms
Buenas tardes amigos podria alguien ayudarme tengo un mercedes a160 2000 semiautomatico y me dio problemas el modulo aks y me gustaria hacerlo manual pero desconosco mo buscar el pedal para adaptarloy la linea , la bomba ya la vi pero lo demas no agradecería su ayuda buenas tardes
JOE CASTANEDA de México hace 3 años  
JO
3 casos 
alex de Canadá hace 3 años
Joe. El problema generalmene con el aks son los carbones que tiene en su interior, los cuales se pueden cambiar sin ningun problema. Son similares a los de un taladro y puedes conseguirlos facilmente. Si decides cambiar a modo estandar, te comento que el aks y el estandar son exactamente iguales en la caja. Pero necesitaras cambiar la pedalera y comprsr el cilindro maestro en el pedal del clutch. Aqui en el foro lo hemos explicado y es solo cuestión de buscarlo. Yo te recomendaría que antes de tomar esta decisión, cambies los carbones del modulo aks. Cualquier electrónico o electrico lonpuede realizar y es muy económico.
JOE CASTANEDA de México hace 3 años
Buen dia amigo ya lo revise y los carbones estan bien y por eso la rason de cambiarlo a manual
alex de Canadá hace 3 años
Si los carbones estan bien, entonces el mecanismo debe actuar sin problema y se debe escuchar un chirrido cada vez que trabaja, como si fuera un pequeño taladro. Si no, solamente golpealo con un martillo. Tal vez solamente está pegado. Pueba a ver si el problema no es de que está mal purgado, ya que aunque se mueva, no tendra presión por el aire. Si el sistema tiene aire en su interior tampoco funcionará. . . Si ya no quieres saber nada del AKS lo mejor es cambiarlo a estandar. En la respuesta siguiente puedes ver lo que vas a necesitar. Pero lo importante es que no tenga falla en el cilindro secundario que va dentro de la caja o en las mangueras, ya que aun con la modificacion se requiere que el sistema trabaje bien y aun se debe purgar, y calibrar para que funcione a la perfección. El modulo AKS solamente cumple con la funcion similar de una pierna que mete y saca el clutch. Por eso tambien le llaman "Robot".
Placebo_gms@hotmail de México hace 3 años
Disculpa para hacer el cambio solo se requiere bomba y pedal con conexiónes?
alex de Canadá hace 3 años
Es correcto. Lo mas sencillo es comprar la pedalera de un auto estandar...
Como el tornillo superior está detras del tablero ("A" en la foto 1)es mas fácil pasar el pedal del clutch, el cilindro principal que va detras del pedal a la pedalera original y el switch de posicion de neutral. Este switch es precisamente el que le indica al auto que el clutch está presionado para arrancar... Ya es estandar...
La manguera que sustituye a la flexible es la metálica que se muestra en la foto 2. Yo la compre nueva en la Mercedes.
Y por ultimo comprar un recipiente de liquido de frenos (foto 4) para que puedas separar el fluido compartido...
Por seguridad es muy riesgoso que una fuga del fluido compartido te deje sin frenos y clutch al mismo tiempo...
. P.D. Cuidado extremo al conectar el tubo del cilindro maestro al secundario que va dentro de la caja. Si se rompe deberás bajar el motor para poder cambiar esta tubería al cilindro secundario.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexHola Alex, gracias por la información. Me surgen unas dudas, el switch de posición neutral ¿dónde va conectado para que el auto indique correctamente el neutro?
Al anular el robot, ¿hay que dejar la conexión eléctrica?
Si se deja conectado, ¿hace falta el switch que mencionas?
Cuando desconectamos la manguera del robot, ¿se puede conectar dicha manguera a través de un alargador a la bomba del pedal?
¿Es correcto lo que indico a continuación?

Pasar de semiautomático a manual
1º - Anular el circuito hidráulico del robot. Los tramos A y B del circuito del robot, creo que se pueden utilizar para el sistema manual el tramo A sirve y el tramo B creo que con un alargador se evita la conexión al cilindro esclavo.
2º - ¿Si se deja la conexión eléctrica del robot, se marcarán las velocidades y el neutro en el panel?
3º - Una vez realizada las operaciones del cambio de semiautomático a manual, hay que purgar el circuito y calibrar el cambio. Me gustaría saber tu opinión de lo siguiente:
La sustitución de los carbones creo que la he realizado correctamente. Estoy esperando que alguien me confirme que la purga del circuito se hace con el aparato de diagnosis sin necesidad de abrir el purgador y si no consigo información lo haré de la manera clásica que se hace en cualquier vehículo. Al no tener pedal de embrague, hay tres opciones según entiendo:
1. - Máquina de diagnosis que lo haga automáticamente sin abrir purgador (no sé si ésto es así). 2. - Abrir purgador, poner una manguera en el purgador y el otro extremo en un bote con líquido de freno para que este extremo no coja aire y darle al switch al menos 10 veces. 3. - Purgar el circuito con alguna bomba de vacío. Espero alguna respuesta.
Saludos
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PPerdón por la respuesta tan tardía pero no me marco alguna respuesta...
El circuito electrico se deja como está. No se retira el robot, solamente se retira la manguera, y si marca la posicion de la velocidad o marcha...
Los tramos sirven, aunque yo opte por comprar las mangueras metálicas por seguridad. El purgado se realiza desde abajo. Con una aceitera se evita utilizar un scanner. Se empuja el liquido sin derramar el depósito de arriba. Las conexiones de los cables para el neutral vienen en las pedaleras. Solo se conectan. De hecho son exactamente iguales, solamente se puede cambiar ambos pedales y listo.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, es purgar como siempre se ha hecho. Yo he cambiado los carbones y voy a purgar desde abajo con una bomba de vacío y añadiendo al depósito el líquido de frenos para que no coja aire. Saludos
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PExcelente!! Nos cuentas como resultó. No olvides calibrar el clutch, para evitar el desgaste excesivo.
CO1637P de España hace 3 años
@alexNo lo dudes, lo comentaré en el foro. Los carbones los cambié como expliqué hace unas semanas, lo que queda es purgar que lo haré con una bomba de vacío o con una válvula de purga de un sentido. Gracias por recordar la calibración del clutch.
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CO1637P de España hace 3 años
@CO1637PHola de nuevo, tal y como dije os comento como se ha dado la purga del circuito del embrague. Bien, empiezo por el principio para analizar la situación:
1. - Hace tiempo que el coche me iba marcando el fallo F con los inconvenientes que esto conlleva, así que un buen día aparqué en la calle y quité el módulo AKS. Una vez quitado sustituí las escobillas o carbones del motor y en este medio puse imágenes del proceso (https://www.opinautos.com/mercedes-ben….) 2. - Colocado el módulo AKS en su lugar, queda hacer una purga del circuito ya que al desconectar las mangueras de entrada y salida del AKS está claro que ha entrado aire al circuito hidráulico. 3. - ¿Cómo he hecho la purga del circuito?
De varias maneras, primero con una bomba de vacío y una vez realizada la purga (creo que correctamente) pruebo el circuito. Resultado:
Al realizar el ajuste del cambio según las explicaciones que ya sabemos, escucho el ruido del motor del AKS y me felicito porque entiendo que el trabajo de sustituir los carbones del motor creo que lo he realizado con éxito, aparte de que no aparece la F en el cuadro y veo que las marchas se marcan correctamente. Las marchas entran correctamente sin contacto y con contacto en la segunda posición, entran correctamente indicando en el cuadro las marchas. 4. - La prueba final, arrancar el motor y meter marchas. Arranque perfecto pero …. . . , no entran las marchas.
No sé lo que ocurre, pienso que quizá no he hecho bien el purgado y lo realizo de nuevo por gravedad, compruebo los pasos anteriores que he comentado y ocurre exactamente lo mismo …… NO ENTRAN LAS MARCHAS

Una vez hecho todo este comentario os pido que me ayudéis a solucionarlo y que me digáis si he hecho mal algún paso.
Saludos
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CO1637P de España hace 3 años
@alexHola Alex, a ver si me puedes ayudar en el comentario anterior que he hecho. Saludos
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PAl parecer el purgado está bien realizado, pero requieres de revisar si la presión se realiza adecuadamente al cilindro secundario. Este se encuentra dentro de la caja...

Prueba arrancando el auto y mete freno de mano. Mete segunda, si lo permite y engrana, y si bajas el freno de mano y se mueve el auto, entonces el problema estaría en el purgado o AKS...

Por lo contrario, si no entra la segunda con el freno de mano entonces el problema al parecer está en el collarin o cilindro secundario dentro de la caja...

Si realizaste el procedimiento de calibración después de purgar?
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, revisaré de nuevo los pasos y si es necesario purgaré de nuevo, una vez purgado haré de nuevo la calibración, se oye perfectamente como se mueve el motor del AKS en la calibración. Al arrancar el motor y siguiendo los pasos que indicas no entra ninguna marcha, si que noto un ligero movimiento hacia adelante cuando intento meter la primera marcha, igualmente hacia atrás cuando intento meter la marcha atrás. Digo intento porque no engranan las velocidades la palanca. Lo que me extraña es que el coche funcionaba correctamente (a excepción del fallo F, que surgía cada vez más a menudo) por tanto el cilindro esclavo funcionaba bien. Lo único que he hecho ha sido cambio de carbones, purga del circuito y calibración, no he tocado nada más.
Supongamos que el problema está en el cilindro esclavo, mi pregunta es qué hay que hacer para sustituirlo y si es complicado. Espero vuestros comentarios, saludos a todos.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEl problema del cilindro esclavo es que está en la caja de marchas. Y eso significa que se debe desmontar la suspensión y bajar el motor... por lo que mejor no nos metemos ahí si antes funcionaba bien...
Si el problema es del AKS supongo que algo no quedo bien. Ya sean las mangueras o el purgado...
Es posible que puedas aflojar un poco las mangueras para saber si existe presión en ellas?
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, son las 4:04 en Canadá, ¿Tú no descansas? , gracias de nuevo por la ayuda. Eso es lo que pienso, hay algún detalle que se me escapa. Oigo el desplazamiento del motor del AKS, el cuadro marca bien las marchas, entran todas con contacto y sin contacto. El líquido es el DOT 4, volveré a sangrar, calibrar y probar de nuevo. Entiendo que todos los pasos que hago son los correctos.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PSoy un poco desvelado y es Domingo. Al parecer el procedimiento es correcto.
Yo lo realizo con una aceitera empujando desde abajo el fluido. Afloja los conectores que van hacia la caja y verifica que tengan liquido.
CO1637P de España hace 3 años
@alexDe esa manera el aire debe salir por el vaso de llenado y estará purgado cuando empiece a llenarse el vaso de DOT 4. Lo revisaré todo, te doy permiso para que duermas un poco. Gracias, estoy a la espera de solucionar el problema para poder ir unos días de vacaciones con la familia, espero que la pandemia se vaya solucionando en Canadá y en todos los sitios. Saludos
CO1637P de España hace 3 años
@alexSi sigues desvelado, me puedes decir qué cantidad de líquido hay que usar para hacer un buen sangrado o purga, es decir lo que admite el circuito hidraúlico para su llenado.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PNo recuerdo bien, pero lo realizaba con una aceitera grande y una botella de liquido de frenos de 500ml. Primero vaciaba el depósito de líquido de frenos...
Recuerda que en el caso de autos con AKS, el Liquido de frenos y el del robot es el mismo...

Si tienes un scanner avanzado disponible o el MBII, esta operación tambien se puede hacer utilizándolo.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PExcelente! Esperemos que así sea pronto.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, ¿me puedes decir que función hace el relé del AKS?
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PSolamente es para accionar el sistema. No tengo el manual por aquí, pero si quieres ver si funciona bien, puedes sustituirlo por el otro del mismo color. Creo que es azul en la fusiblera.
CO1637P de España hace 3 años
@alexSi estuviera mal, ¿se oiría el robot durante el calibrado? o el circuito es independiente.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEl robot no prendería. Pero al parecer si se está moviendo como dices...
Pero si revisaste que empuje el liquido por la tubería?

O podrás conseguir un cilindro maestro aunque sea usado, para realizar la prueba para confirmar si actúa el cilindro y mueve el secundario?
CO1637P de España hace 3 años
@alexEsto no lo he comprobado, ya he comentado que el coche lo dejé funcionando correctamente y sólo he cambiado los carbones.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEl robot puede moverse y no estar funcionando el sistema hidraulico...
Por cierto estoy entendiendo que solo repararse el robot, y no le pusiste clutch, verdad? No sea que vayamos a estar refiriendonos a dos cosas diferentes.
CO1637P de España hace 3 años
@alexSólo reparé el motor sustituyendo los carbones, no hice nada más.
https://www.opinautos.com/mercedes-ben…
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PCorrecto. Tratando de hacer memoria porque eso lo realicé hace ya algunos años, recuerdo que una linea de purgado está sobre el robot. Y es para purgar el robot...

Pero la otra esta debajo del auto que es la que purga al collarin y es la que acciona el movimiento del clutch. Es correcto?
Son 2 lineas metalicas que bajan a la caja. Y si mal no recuerdo, una tiene un tapon para purga.
Con mucho cuidado, porque si se rompen es necesario bajar el motor para desarmar la caja. Solo sigue las 2 lineas metálicas que salen de la caja hacia el robot.
CO1637P de España hace 3 años
@alexAsí debe de ser el circuito que tengo ahora mismo. El purgador del esclavo es donde he conectado la manguera y he puesto la bomba de vacío para hacer el sangrado.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PMe parece que no es así. La linea B va al collarín. Te pongo la foto del collarin (cilindo esclavo o secundario) que está dentro de la caja. En una entrada viene el tubo grueso que viene del robot, y el de la flecha es el purgador.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexNo tengo el manual de taller del coche y mira que he intentado encontrarlo gratuitamente en pdf, pues ya sé algo más del circuito con tu explicación. De todas maneras Alex, las conexiones que hago para purgar creo que son correctas, corrígeme si me equivoco.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEs correcto. Estás purgando el robot.
Pero no hasta el collarin que acciona el clutch dentro de la caja. Afloja el purgador que indico con la flecha roja para que pase el liquido al collarin.
CO1637P de España hace 3 años
@alexTe pongo una imagen y dime si se trata del mismo purgador, en el B es donde he conectado el tubo para sangrar.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexSi el purgador es el mismo, ¿dime si estoy equivocado, el esquema quedaría de esta manera?
¿Calibrar el punto de fricción del embrague, es lo mismo que ajustar las velocidades?
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PAsí es exactamente el esquema.
El calibrado es un procedimiento que se realiza para que electrónicamente se ajuste la posicion sobre el clutch.
A lo que te refieres me imagino que es el ajuste de los cables de la posición de la palanca o mando. Para que embonen en su lugar.
CO1637P de España hace 3 años
@alexA lo que te refieres me imagino que es el ajuste de los cables de la posición de la palanca o mando. Para que embonen en su lugar.
De tanto probar y mover la palanca, ahora no marca en el cuadro todas las velocidades, ¿cómo se ajustan?
De lo que te he puesto en los esquemas anteriores ¿son correctos?
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PTal vez no me expliqué. El procedimiento para recalibrar la posición del clutch es el siguiente:

Ponerlo en superficie plana y bloquear las llantas para que no se mueva hacia adelante o atras...

Colocar freno de mano
Colocar switch de encendido en segunda posicion. (Solo prenden las luces del tablero sin prender el motor)
Poner freno de pie
Meter 1a
Poner en neutral y soltar freno de pie
Meter freno
Poner reversa
Poner en neutral y soltar freno de pie
Bajar freno de mano
Cerrar switch
Quitar la llave.
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Los cables solamente se mueven cuando no está la palanca en su lugar. Para cambiar o reparar el AKS o convertir a manual no se requiere mover estos cables.
CO1637P de España hace 3 años
@alexBuenos día Alex, te has explicado estupendamente. Vuelvo a exponer todo lo realizado por si se escapa algún detalle. El coche funcionaba correctamente a excepción de que cada vez más a menudo aparecía la F. Lo aparco en la calle (sin F en el cuadro), quito el módulo AKS y sustituyo los carbones o escobillas. Purgo el circuito, las marchas están señaladas correctamente en el cuadro el motor arranca en el neutro. Calibro el sistema de la manera siguiente:
Colocar freno de mano
Colocar switch de encendido en segunda posición. (Solo prenden las luces del tablero sin prender el motor)
Poner freno de pie
Meter 1a
Poner en neutral y soltar freno de pie
Meter freno
Poner reversa
Poner en neutral y soltar freno de pie
Bajar freno de mano
Cerrar switch
Quitar la llave. Arranco motor y no entran las velocidades. En vista de lo sucedido, pienso que no he purgado bien y repito de nuevo con el mismo resultado. Me pongo en contacto con mi amigo Simeón que tiene un taller estupendo, me pasa el escáner y hace la purga correctamente moviéndose por lo que las escobillas están bien colocadas. Probamos a calibrar de la manera que ya sabemos y terminada la operación, seguimos con el mismo problema algo más agravado ya que la palanca de cambio se desplaza bien pero en el cuadro solo indica la primera y el neutro con el motor apagado y el encendido en segunda posición. El motor arranca pero no entran las velocidades. Tiene que haber algún detalle que se nos escapa. Comprobaré con la bomba quitada, si gira bien el motor. Igual puede ser que la bomba estuviera estropeada y no mande presión. Esa bomba ¿es igual a la que utilizan Opel y otros vehículos?
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PAl parecer aunque la reparación de los carbones se realizó correctamente, puede ser que la bomba no funcione adecuadamente y no presurize el collarin.
El funcionamiento del cilindro del robot solamente es para que entre y salga el embrague, es decir, que se presurice el collarin. No está relacionado con la selección de marchas.
Por que no remplazas el robot y utilizas un cilindro maestro para revisar si la falla está en esa pieza. Porque tal vez, lo recomendable es que remplaces los pedales, y lo hagas estandar. A menos que desees que siga siendo AKS.
Yo en lo particular lo sustituí, para evitar los problemas con este famoso "robot". Aunque finalmente tuve que bajar la caja porque se habían desgastado los dientes del selector y se me botaba la 3era por desgaste de la pieza.
CO1637P de España hace 3 años
@alexDesmontaré el cilindro del robot y pondré uno nuevo. No sé la referencia, igual me cuesta trabajo localizarlo. No descarto, recurrir a poner los pedales y hacerlo estandar.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PPuedes conseguir un cilindro maestro (que va debajo del pedal del clutch en el estandar) de uso, para saber si acciona el collarin. Si funciona todo lo demás, y entran las marchas, entonces ya sabrias la falla.
CO1637P de España hace 3 años
@alex¿Habría que accionarlo a mano?
¿Sabes si el cilindro maestro del AKS lo venden por separado, tiene alguna referencia la pieza?
He quitado el cilindro y no funciona, es una pieza y no se puede desmontar.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEs correcto. Para probarlo se accionaria con la mano. Que yo sepa, la bomba o cilindro maestro es parte del robot y no se puede conseguir como una refacción aparte.

En todo caso, es preferible que consigas la pedalera usada de un estandar, que trae todas las piezas incluyendo el cilindro maestro, y que pases todas las piezas a la pedalera que tiene tu auto.

Son exactamente iguales, porque para cambiar la pedalera competa es necesario desarmar el tablero (salpicadero).
Así que esto es mucho más rápido de hacer, y en unas horas te habras desecho de ese robotito problematico para siempre.
Por cierto, el robot deberá quedarse puesto y conectado de la parte eléctrica. A diferencia del estandar, este si marcará la marcha que lleva.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, la pieza que venden suelta es el cilindro maestro del AKS del Opel Meriva, tiene otra forma diferente y el tubo de entrada de líquido se acopla en una canal del AKS, canal que el AKS del Mercedes creo que no tiene (me tengo que asegurar). Pienso que ese cilindro podría servir. La tercera imagen es el cilindro maestro del Mercedes, las otras de Opel. Ese cilindro maestro del Opel Meriva se puede conseguir por menos de 20 euros.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PDebe ser este A1682900512
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CO1637P de España hace 3 años
@alexTe mando una imagen, lo señalado en rojo en la imagen que me has enviado, supongo que se puede quitar ese empujador. Si se quita quedaría como en la imagen de abajo que es el cilindro que he quitado del AKS. ¿Es correcto lo que comento?
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PTe lo mando extendido y activado. Yo me imagino que se puede cortar o desarmar. Parece que es exactamente el mismo. Cuando se activa el vástago que va hacia el pedal, tambien se mueve el émbolo.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexMuchas gracias Alex, seguiré investigando a ver si hay algún distribuidor que los tenga y suministre. Si fuera sacar ese vástago sólamente sería estupendo. Opel lo tiene resuelto, Mercedes no.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexLa verdad es que si el vástago va acoplado de la misma manera que en el robot, sería una buena solución.
También estoy pensando y ver si se puede acoplar la bomba que utiliza Opel y que se encuentra fácilmente.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PPues veo que es exactamente igual y se puede desarmar. Sin embargo, tal vez es más fácil cortar el sobrante con unas pinzas para no estropear el émbolo.
En España lo puedes compar aquí.
https://www.recambioscoche.es/ferodo-7…
CO1637P de España hace 3 años
@alexEl cilindro con el número 1, es el que has enviado y es exactamente igual al 3, que es el averiado que he quitado. El 1 tiene que servir pero hay que quitar ese vástago no cortarlo para dejar que se introduzca el eje del AKS. El problema que me surge es que no sé cómo va sujeto el vástago, si va roscado o a presión. Si fuera a presión y no se deformara nada entonces entraría el vástago del AKS ( 61 del gráfico). La otra posibilidad sería hacer una canal en la parte de abajo y colocar el cilindro del Opel, el diámetro del cilindro 2 coincide al del Mercedes.
Tanto el cilindro 2 como el 1, se encuentran fácilmente. El cilindro 3 averiado sin vástago no lo encuentro por ningún sitio. Tengo que ver cual es la mejor opción que voy a tomar. Todo este follón, es debido a que Mercedes no facilita repuesto del AKS
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CO1637P de España hace 3 años
@alexBueno Alex, llegado a este punto y si te parece bien, podemos desarrollar el tema paso a paso de cambiar el coche de semiautomático a estandar, aunque el tema del AKS no lo abandono todavía y miraré la forma de solucionarlo como he explicado anteriormente. Saludos
CO1637P de España hace 3 años
@alexSegún tus comentarios hace falta para el cambio de semiautomático a estándar lo siguiente:
Pedal del embrague con su cilindro y la línea correspondiente hidráulica con su vaso de líquido DOT 4.
Preguntas:
¿Qué referencia tiene el pedal?
¿Sirve el pedal de cualquier modelo clase A, para conseguirlo en desguaces de vehículos?
¿El pedal del freno se deja tal y como está o se pone uno más pequeño?
¿Para purgar el circuito, se hará de la forma clásica?
¿Cómo se recalibra la posición del clutch?
Una vez colocado el pedal del embrague. ¿Qué conexiones eléctricas hay que hacer para que en el cuadro se señale todas las velocidades y el neutro?
¿Hay que dejar el AKS en su sitio y con sus conexiones eléctricas?
Si es así esto último, ¿el motor del robot giraría en vacío?
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PDeben ser los 2 pedales.
Las ranuras para el AKS y el Estándar son exactamente iguales...

Lo mas práctico es comprar la pedalera completa y sustituir las piezas solamente. Ahí vienen los pedales, el cilindro maestro, el switch de neutro.
Es mas facil sacar las partes y reemplazarlas que cambiar la pedalera completa porque hay que desmontar el salpicadero/ tablero...
Sí sirve la pedalera de cualquier clase A código W168. Me parece que se fabricaron hsta el 2004...

El pedal del freno es más pequeño. La diferencia es la curva. Queda a la derecha y no al centro...

El purgado es exactamente igual. La calibración es igual. Pero en lugar de usar el pedal del freno es el del clutch...

Ninguna conexion es necesaria. Solamente se deja el robot conectado, y gira en vacio. Obviamente sigue moviendose pero ya no tiene funciones excepto el de servir la circuiteria para su funcionamiento, tal como es el arranque...

Lo recomendable es ponerle un nuevo deposito de liquido, ya que es muy peligroso que falle el clutch y los frenos al mismo tiempo. No olvidar que ambos en el AKS comparten el mismo depósito del liquido de frenos...
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Si deseas conservarlo en AKS está bien, ya que funciona correctamente y solamente la falla es la bomba del robot, que es realmente un cilindro maestr si el vástago. Pero puedes reemplazarla con una del estandar. Ya que cuando observes el cilindro maestro del estandar, te daras cuenta que es exactamente el mismo que el del AKS que tiene actualmente, a excepcion del vástago que conecta al pedal del clutch.
Pero seguramente encontrarás la forma de removerla. Ya sea cortando o desarmando y retirandola. Mercedes los fábrica para que compartan exactamente las mismas piezas. Me parece que es fácil desarmar el cilindro maestro, a simple vista es parecido al de Opel.
Debo salir de la ciudad, pero en cuanto pueda revisaré el cilindro para ver el desarme.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, veo que el cilindro maestro es igual pero hay que sacar y no cortar el vástago para que la varilla o vástago del AKS, encaje en el cilindro maestro una vez sacada la varilla que va al pedal.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEs correcto. Eso mismo te comenté. Pero no tengo el robot a la mano para ver si puede encajar recortando, o es mecesario remover el vástago.
CO1637P de España hace 3 años
@alexEl cilindro y la referencia que me enviaste es el mismo que va en el AKS, el vastago del AkS se introduce en el casquillo que se ve en el cilindro que quité y va encajado a presión y supongo que el que va en el pedal estará encajado de la misma forma, ahora bien, hay que comprobarlo. He preguntado en varios talleres y no me aseguran nada.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexEn su interior debe llevar algo similar que tiene el cilindro del Opel (imagen), donde encaja la bola que lleva en el extremo la varilla del AKS. No sabemos si al quitar la varilla del cilindro del pedal se estropea el plástico de encaje. Igual me estoy complicando la vida y esa varilla sale fácilmente sin estropear nada.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexProfundizando más en el tema. Alex, ¿hay alguna forma de pasarlo a estándar pero quitando de una manera definitiva el AKS?
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PTe refieres a quitar el AKS a remover el Robot definitivamente?
Creo que no es posible. Ya que tiene conexiones que determinan las posiciones de la palanca...
Y si mal no recuerdo, si se desconecta ya no arranca. Pero esto solo lo sabrás si lo desconectas para probarlo si funciona.
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PTe ahorro eso. Te enseño como es el de Mercedes. Tal vez solamente sea necesario cambiar los empaques.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex por todas las ayudas, en las imágenes que me has enviado no veo ninguna sin el vástago, ¿se puede sacar?
El cilindro que lleva el robot es de una pieza, no se puede desmontar a no ser que tengas un artilugio y luego cambiar los empaques si es que los encuentras. https://www.youtube.com/watch?v=oUV65U…
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PPues no se ve como sacarlo, pero déjame resolverlo.
También te mando lo que podría ser una solución sin quebrarte tanto la cabeza...

https://www.ebay.com/itm/Mercedes-W168…
CO1637P de España hace 3 años
@alexAlex, lo que yo quiero es ver si el cilindro maestro que va en el pedal cuya referencia me enviaste, quitando el vástago, ver si se puede acoplar en el AKS, la solución de los pedales la dejo como último recurso. Adjunto un croquis hecho a la ligera con las medidas del cilindro del AKS, que seguro que coinciden con el cilindro que tu has desmontado.
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CO1637P de España hace 3 años
@CO1637PProbablemente el vástago va encajado a presión de forma que la bola empuja a la pieza verde hacia dentro y luego la pieza verde vuelve a su estado impidiendo que salga el resorte, para sacarlo sin estropear la pieza de retención, pienso que metiendo un tubo de pared delgada por el vástago (color azul) empujaría la retención hacia adentro y se podría sacar el vástago sin estropear nada, quedando todo listo para poner el cilindro en el robot. No sé si estará montado de esta forma.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEs correcto. Pero es necesario hacerlo con cuidado. (Las fotos están a la inversa de tu esquema).
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CO1637P de España hace 3 años
@alex¿Te has fijado si se ha estropeado la retención del eje?
Prueba a montarlo de nuevo y ver si se encaja correctamente. Gracias
alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PSi te refieres a que embona bien, sí. Pero yo lo rompí al sacarlo, porque no sabía como era por dentro. Sin embargo, puedes sacarlo jalando el vástago hacia afuera sin doblarlo para que no se rompan las patitas donde se retiene la bola. No es fácil, tal vez con una prensa para jalarlo con firmeza y lentamente.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, poco a poco descubriremos los secretos de este cilindro maestro. Perdona por todas las molestias que te estoy creando. Cada vez estoy más convencido de que se puede adaptar el cilindro que lleva el Opel.
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PNo es ninguna molestia. Para eso estamos aquí. Todos estamos aprendiendo...

Pues no vería la razón de hacerlo, a menos que ya lo hayas comprado o lo tengas a la mano. Pero si es muy posible:

Desde que el montaje es similar, y seguramente del mismo fabricante, es posible intercambiarlos. No creo que haya muchos fabricantes y al parecer mucha gente no se acostumbró a este sistema del AKS o semiautomático. A mi me costó al principio acostumbrarme.
Tengo un Smart con ese mismo robot, pero funciona como automático. Ya no se cambian las velocidades en forma manual, como el AKS, pero es realmente una caja estándar automatizada y sincronizada con una computadora para hacer los cambios...
Es divertido usar las paletas para hacer los cambios manuales como los autos deportivos, pero no deja de haber un atraso porque no son cambios secuenciales.
Pues yo creo que es posible adaptarlos siempre y cuando sean de la misma medida de longitud. Porque debe ser capaz de empujar a fondo al émbolo. De lo contrario sería como meter el clutch a medias... pero lo sabremos hasta que se haga. Al parecer su medida es similar.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias Alex, claro que vamos a aprender todos un poco.
Tengo buenas noticias, ya que no hay forma de conseguir un cilindro maestro para el robot, he conseguido un AKS completo de segunda mano a buen precio y el coche ya está funcionando (no sé como estarán los carbones ni el cilindro maestro que lleva).
También he pedido a China el cilindro maestro de Opel (11,70 euros) para adaptárselo al AKS que cambié los carbones o escobillas, una vez que compruebe las medidas interiores, creo que van a ser iguales. Por fuera ya sabemos que son diferentes y tendré que cortar el plástico para adaptar la toma de DOT 4.
Vamos a continuar desarrollando el tema del cambio de semiautomático a manual o estándar, he visto algo que se puede hacer pero eliminando definitivamente todo el módulo AKS.
Cuando se pone el pedal del embrague lo único que eliminamos es el cilindro maestro de empuje del AKS pero se está condicionado a que las escobillas del motor estén en buen estado porque si no, estaríamos en el mismo problema con la F. Dicho esto, si sabemos solucionar el problema de las escobillas y se puede sustituir el cilindro de empuje por uno de Opel, no hay necesidad de ponerlo a estándar porque la solución es económica, yo he sustituido los carbones por 0,30 euros y si funciona lo del cilindro maestro de Opel, estaría todo resuelto por 12 euros. Según he leído los carbones suelen durar cerca de 200.000 Km.

Comentaba antes y a ver si podemos recabar más información, que hay una forma de pasarlo de semiautomático a estándar poniendo el pedal del embrague y conectando algunas líneas de la instalación eléctrica. De esta forma el AKS se puede retirar del coche y olvidarnos de él para siempre.

¿Hay algún esquema de la instalación eléctrica?

P.D. Hay noticias de que estáis teniendo unas temperaturas altísimas en Canadá, espero que disminuyan.

Saludos
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PDel diagrama, no que yo sepa. No lo he visto por ningún lado...
Pero la pregunta sería si lograste arrancar el auto sin conectar el robot del AKS. Porque yo no lo removí, y no le encuentro alguna utilidad hacerlo, a menos que se desee vender esta pieza.
En la foto 3 he visto que el vastago de la bola es el mismo que el del cilindro maestro. Solamente se requiriria remover el vástago del pedal.
Ahí nos cuentas como te fue con la modificación del cilindro del Opel. Saludos...
CO1637P de España hace 3 años
@alex@CO1637PDel diagrama, no que yo sepa. No lo he visto por ningún lado...

(Alex)
Pero la pregunta sería si lograste arrancar el auto sin conectar el robot del AKS.

Alex, compré un AKS a buen precio, lo instalé y lo único que comprobé es que arrancaba el coche y que mandaba presión al cilindro esclavo (ya está todo montado). No sé cómo estarán las escobillas ni el estado del cilindro maestro. De momento el coche se mueve y digamos que está preparado para salir de vacaciones con la familia.
(Alex)
Porque yo no lo removí, y no le encuentro alguna utilidad hacerlo, a menos que se desee vender esta pieza.

Alex, lo que pienso es lo siguiente:

La F aparece cuando las escobillas o carbones no hacen contacto con el inducido del motor por consiguiente el coche no arranca. Luego hay otro problema que puede surgir en el AKS y es el que me ha ocurrido a mí, que aun habiendo sustituido las escobillas, al estar estropeado el cilindro maestro el coche no funcionaría ya que no entran las velocidades. En este caso, poniendo el pedal de embrague con su cilindro maestro y el pedal de freno correspondiente, se resolvería el problema ya que nos es difícil conseguir el cilindro maestro sin vástago para acoplar en el AKS. Pero resuelto los dos problemas, el de las escobillas y el del cilindro maestro, puede surgir otro más y es que el circuito electrónico del AKS falle. Por tanto, aunque pongamos el pedal del embrague con su cilindro, estaremos supeditados al AKS, bien por las escobillas o por el circuito electrónico. Por lo que es aconsejable dejar el AKS conectado.
Lo que he visto y ahora no tengo localizado el enlace, pero lo buscaré. Es que se puede prescindir de todo el módulo AKS, colocando los pedales que hemos comentado (embrague con cilindro y freno) y haciendo algunas conexiones en el circuito eléctrico, de ahí que preguntara si hay algún esquema eléctrico detallado del Mercedes A.
Verás como logramos averiguarlo y entonces sí que podremos hablar del cambio de semiautomático a manual, dejando olvidado el AKS. Saludos


En la foto 3 he visto que el vástago de la bola es el mismo que el del cilindro maestro. Solamente se requeriría remover el vástago del pedal.

Efectivamente Alex, pienso lo mismo que tú, quitando ese vástago, el cilindro se podría acoplar al AKS pero quedan dudas si se estropearía el acoplamiento al sacar el vástago y acoplar el cilindro en el AKS.

(Alex) Ahí nos cuentas como te fue con la modificación del cilindro del Opel. Saludos...

Creo que el martes día 6 llegará el cilindro del Opel Meriva de China y entonces tomaré bien las medidas de ambos cilindros y si son similares, haré la adaptación en el módulo AKS que puse los carbones y que después me falló el dichoso cilindro maestro difícil de conseguir. Pero no podré probarlo (quedará de repuesto) ya que el coche está montado y en uso, ya circulo con él.
CO1637P de España hace 3 años
@alexEl cilindro maestro del Opel ha llegado hoy, calibre en mano y aunque la forma sea diferente al cilindro del Mercedes, lo más importante coincide por lo que estoy prácticamente seguro que haciendo la modificación correspondiente, el cilindro del Opel puede sustituir al del Mercedes. De esta forma tendremos repuesto para el AKS. Habrá que poner una manguera de alimentación de DOT4 y casi con toda seguridad, alargar la manguera de presión.
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CO1637P de España hace 3 años
@alexSi pudiéramos conseguir el diagrama eléctrico nos facilitaría mucho investigar la manera de anular y quitar el AKS, para pasar de semiautomático a estándar. Este vídeo nos cuenta muchas cosas interesantes, algunas se me escapan por el idioma.

https://www.youtube.com/watch?v=ppULIH…
CO1637P de España hace 3 años
@alexSolucionado de momento los problemas, hoy he salido a dar un paseo de 100 Km para ver si notaba algún fallo. De momento no he observado nada fuera de lo normal.
Así que iremos preparando las maletas para esas vacaciones que echamos de menos. Saludos
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PExcelente!! Buen viaje y felices vacaciones.
CO1637P de España hace 3 años
@alexGracias, seguiremos con el tema. Saludos
CO1637P de España hace 3 años
@alexBuenas noches, ya estamos de regreso de las vacaciones y haré algunos comentarios sobre el AKS de segunda mano que compré. Ha vuelto a aparecer la famosa F. Mi pregunta Alex, es la siguiente:
¿Cuántas causas puede haber para que aparezca la F en el cuadro?
Saludos
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CO1637P de España hace 3 años
@alexEl AKS que compré me ha dado fallo F a los 1.468 Km de ponerlo. Ahora tengo varias alternativas:
1. - Desmontar el AKS y ponerle las escobillas nuevas. 2. - Ponerle el cilindro del Opel que compré en China, al AKS de origen que ya le cambié las escobillas.
Si tomo la segunda alternativa, creo que la conexión del latiguillo de presión al cilindro se queda corta y tengo que ver como se puede solucionar, ya que la entrada al cilindro se encuentra más alejada y en ángulo recto. El latiguillo por el extremo que se conecta al cilindro va a presión, el otro extremo que va a la tubería no sé si va roscado a ella. Si fuera roscado se podría conseguir un latiguillo un poco más largo suponiendo que el que tiene se quedara corto, cosa que hay que comprobar. Sigo preguntando, ¿Cuántas causas puede haber para que aparezca la F en el cuadro?

Saludos
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PEn tu caso, yo creo que se debe a los carbones. Prueba con el switch en posición 2 y escuchando con cuidado si se mueve el robot.
CO1637P de España hace 3 años
@alexDesde ese fallo y en ese kilómetro que señalo, no ha vuelto a ocurrir. Me temo que ésto volverá a ocurrir tarde o temprano. De las dos opciones que indico, cuál te parece mejor. Saludos
CO1637P de España hace 3 años
@alexModificación hecha en el AKS, de esta forma se puede poner tanto la bomba (cilindro maestro) de Mercedes como la de Opel. La he acoplado al AKS que le puse las escobillas o carbones nuevos. Saludos
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alex de Canadá hace 3 años
@CO1637PExcelente trabajo!!
Y ahora podemos tener una opción más para reparar el robot de los AKS (semiautomáticos) a menor costo con este remplazo de Opel.
CO1637P de España hace 3 años
@alexAhora habrá que ver si hay algún problema con las conexiones, quizá se quede algo corto el latiguillo de salida (presión). El tubo de alimentación aunque haya que modificarlo, creo que no habrá ningún problema en solucionarlo, ahí no hay presión (alimenta por gravedad). Lo veremos cuando se sustituya el AKS que tiene ahora el coche, el que compré de segunda mano.
Saludos
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CO1637P de España hace 2 años
@alexBuenos días:
Volviendo al AKS, el cilindro maestro de Opel se puede usar sin problema, pero..., el latiguillo no llega y se queda corto, además el tubito de entrada (líquido de frenos) pega en el guardabarros, aunque esto último tiene solución. Por tanto, hay que colocar un latiguillo más largo. He colocado el bombín (del Mercedes) en el AKS que reparé, el actuador trabaja bien y en el cuadro no aparece la (F) de fallo, sin embargo el escáner que se ha colocado para calibrar, no lee la información del AKS y os comento lo que sucede: el motor arranca al primer giro de llave y en el panel aparece la (N) de neutro, las velocidades entran todas pero solo queda registrada en el cuadro la primera (1), las demás velocidades en el cuadro salen marcadas con la (N) del neutro. Todas las velocidades entran con el motor en marcha, pero el coche solamente sale y emprende camino en primera. Es por lo que lo expongo aquí, para ver si os ha ocurrido a algunos de vosotros. En el escáner no sale ningún tipo de error ya que no lee el módulo AKS. ¿Qué es lo que ocurre para originar este problema?
¿Los sensores que hay en el selector del cambio y en la palanca, qué funciones tienen?
Saludos
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alex de Canadá hace 2 años
@CO1637PEl AKS se refiere al robot que acciona el clutch. El hecho que no haga los cambios de marcha estaría más bien relacionado con la caja...

Si el AKS funciona correctamente, su función sólo se limita a accionar el clutch o embrague. El movimiento de la palanca es el que realiza la selección de la marcha (velocidad). Si las varillas están sueltas, no accionará el selector en la caja...

Mi recomendación es verificar que las varillas se encuentren sujetas a su soporte. Eso lo ves debajo del capó atrás del motor.
Es muy similar al cable que acciona la apertura del capó. Si se suelta no tensa el cable y no abrirá. Solo resbalará el plástico que lo cubre.
CO1637P de España hace 2 años
@alexHola Alex, esta operación me la han hecho en un taller al que le pedí que me cambiaran el AKS por el que reparé, no he visto el trabajo realizado, pero sí el resultado comentado anteriormente.
Se volvió a poner el AKS quitado y el cambio funciona normalmente. No encuentro explicación de lo sucedido, en el taller me dicen que el módulo está mal y el escaner no puede entrar ni leer la información. Así coloqué el cilindro maestro.
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alex de Canadá hace 2 años
@CO1637PComo te comenté, para checar que funcione la caja, pon freno de mano, ponlo en 2da y trata de mover el auto.
Si no se mueve, lee el proceso de calibración del plato del clutch aquí que ya hemos explicado.
CO1637P de España hace 2 años
@alexLo hice y esta vez no actuó el robot. Así que volví a dar la orden de que volviera a poner el AKS quitado. Por lo que la conclusión final, ha sido la siguiente, he vuelto al punto de partida, según el mecánico el módulo que arreglé no funciona y con 200 euros menos. Me estoy planteando, pasarlo a estándar. Volveré a abrir el módulo y ver si encuentro algún defecto a simple vista. También, antes de darlo todo por perdido y como me salió la F, en el módulo de segunda mano que ahora tiene puesto, quitaría la tarjeta electrónica y se la pondría al AKS que reparé. Pero lo haría personalmente.
alex de Canadá hace 2 años
@CO1637PSolamente ten cuidado de usar una muñequera para evitar la estática. O toca una parte metálica antes de tocar las tarjetas. Evita usar poliester, o telas que causan estática y con la batería desconectada.
CO1637P de España hace 2 años
@alexGracias Alex, lo tendré en cuenta. Marcharemos otro verano de vacaciones con la incertidumbre de que aparezca la famosa "F". A la vuelta, lo miraré tranquilamente por si a simple vista o con lupa, se aprecia algo. Lástima que no dispongamos, de un diagrama de ese módulo electrónico. El módulo a revisar es el que reparé poniendo escobillas nuevas, ahora el que tiene puesto el coches, es el módulo que compré de segunda mano el verano pasado y con él, saldremos de vacaciones, ha salido un par de veces la F.
CO1637P de España hace 2 años
@alexLo que comentó Mauricio, es lo que ha sucedido estos días.
https://www.opinautos.com/es/mercedes-…

Decía lo siguiente:

Entra la 1era y camina, pero al cambiar a 2da o cualquier otra, no hace nada; tal parece que estuviera en neutral.
alex de Canadá hace 2 años
@CO1637PCreo que me perdí en lo que sucede. A ver si entendí bien:
Tienes un modulo AKS que trabaja bien y otro que reparaste. Si usas el AKS usado funciona correctamente, hace bien sus cambios, pero a veces pone la F. Si usas el AKS que reparaste no funciona adecuadamente, solo sirve para poner 1a, pero si colocas otra marcha, se coloca en neutral N. Por lo tanto, no es la posición del clutch, ni varillas. Es el aks.
En ese caso yo supongo que el módulo reparado no detecta que está en movimiento, por lo que no puede realizar los cambios a 2da y 3ra...
Si estoy bien, para aceptar los cambios, debe de existir la señal de la velocidad a la que se mueve. Pero, si creo que estas en lo correcto. Al parecer es un problema propio en la tarjeta del AKS...
Yo supongo que se debe haber dañado una pista o componente en las señales de entrada. Si no se puede leer con el Scanner, es lo más probable.
CO1637P de España hace 2 años
@alexLo has explicado correctamente, miraré el circuito por si detecto algo que esté dañado. Hoy he hecho 600 km con el AKS que de vez en cuando da fallos "F". Lo que he notado fallos en el cambio, cuando va en 5 velocidad y revolucionado, cuesta reducir a cuarta, tercera..., no entran bien las velocidades.
CO1637P de España hace 2 años
@alexQuitado está. Ahora habrá que verlo detenidamente por si falla alguna soldadura y si no se aprecia a simple vista, llevarlo a un técnico.
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CO1637P de España hace 2 años
@alexHola Alex:
¿Se puede regular las varillas del cambio?¿En acaso afirmativo, cómo debe de hacerse?
¿Los sensores 9, 10 y 11 que figuran en la imagen, qué funciones realizan?
Saludos
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JOE CASTANEDA de México hace 3 años
Buen dia amigo alguna idea de donde lo pueda consegir yo estoy en mexico
alex de Canadá hace 3 años
En un deshuesadero o yonke. Requieres comprar la pedalera con el pedal del clutch, interruptor de neutral, cilindro maestro y tubería tal como está en la foto que se ve...
La mayoría de vendedores de los deshuesaderos ya conocen este reemplazo del AKS por lo que al pedir la pedalera, ya saben lo que requieres...
No se te olvide comprar el nuevo deposito del fluido, y que también deberás rellenar con liquido de frenos DOT4 o mejor.
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