Tengo este problema con un Mercedes Benz ml 350 con motor m276

Tengo que girar la llave varias veces hasta que encienda. Una vez encendido tengo que revolucionar el motor hasta que calienta y luego no da problema. Me han comentado que puede ser el potenciador del… 

Al meter la 2 marcha mete un ruido y le cuesta un poco el meter la 3ª

Buenas cuando enciendo el coche por la mañana suena a grillo como si algo estuviera suelto por la parte de el vano motor

Al acelerar suena como grillo

Suena como un grillo o algo suelto y al pisar el clutch en punto muerto desaparece, y aveces suena cuando voy en 1ra y segunda , ya en 3ra desaparece el ruido de grillo,