Camion actros 4144 siena al reducir de 5ta a 4ta a que se debe y que hay que hacer

Hola colegas, el problema con el CLASE A es que pega tirones cuando vas acelerando en 3ra , 4ta y 5ta en 1ra y 2da lo pisas a fondo y no tironea , hace cortes secos sin notar q patine nada como si sac… 

Buen día Mi problema es que mi auto en cualquier velocidad, se traba o pierde potencia. Es decir voy a 50 km Se hace el cambio correcto y pareciera que puse 6ta Y al igual que en 1ra o cualquier cambi… 

No entra el cambio de velocidades de 2da y 4ta. Entran las velocidades 1era, 3era, y 5ta

Me pone en el tablero que para adelante solo 3ra y 5ta marcha

Las velocidades de la 1ra a la 4ta y reversa entran bien la 5ta entra pero no avanza que podrá ser