Hola, en este caso hay que usar un Scanner para apagar el piloto tal vez es un codigo de falla que no afecte mucho el motor, pero con el tiempo puede que se agrave mas la falla.
LO más seguro es que sea el sensor de Oxigeno o sonda Lambda. Es un problema de emisión y no te va a afectar, solamente quemarás mucho combustible, y a la larga dañarás el convertidor catalítico. Mejor llevalo a que le pongan un scanner OBD2, no necesariamente el de Mercedes y verifica el codigo de fallo.