Hola a mí me pasa la mismo entra los cambios pero por allí me queda neuotro cambie la caja selectora lo tengo que apagar y vuelve. O lo dejo andando un rato vuelve de nuevo pero tarda para entrar demora un minuto y entra los cambio que puede ser
Habría que escanear la unidad para ser más certero, suele hacer ese tipo de fallas cuando tiene algún parámetro o lectura errónea, puede ser falta de reprogramación o mal funcionamiento en el cilindro de mando
Me pasaba lo mismo con un Mercedes Actros, revise todo el problema era un perno de soporte de la horquilla de cambio cortado... cambie el perno y se solucionó el problema. Saque la caja para revisar completa por precaucion y solo encontré ese defecto.