Los cambios le cuestan entrar no hace ruidos están como duros si alguien me puede ayudar se lo agradecería

Cuando paso los cambios noto que le cuesta, que esta como dura o pesado.

Tengo problemas en la caja de cambios en la marcha atras ,le cuesta entrar. En las demas marchas ningun problema. Si alguien sabe de esto que me informe. Muchas Gracias¡¡