Caja de cambios

Mercedes Benz 270 2006 270 dci 200000 kms
Hola a todos tengo un Mercedes ml 270 cdi del 2006 con 200mil km con caja automática me está dando problemas la marcha atrás anda con normalidad pero al ponerlo en la D no va a la primera tiene que pasar un rato acelerando para poder andar al empezar le pega salto además la última marcha no me entra ,espero encontrar un consejo gracias a todos
Said de España hace 4 años  
SA
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